Orpheus自主水下无人机将探索海底
时间:2021-05-17 09:40 来源:新疆青年网 作者:yuchun 点击:次
美国国家海洋和大气管理局(NOAA)宣布,5月14日,其一艘名为Okeanos Explorer的勘探船从佛罗里达的Canaveral港出发,进行了为期两周的考察。该船上有一个名为Orpheus的自动水下航行器,这是一项技术演示。 ![]() 自主水下探测船是一类新型的潜水机器人,旨在展示该系统,以帮助其识别和探索海底的科学特征。Orpheus由NASA喷气推进实验室的工程师开发,是以前在火星上使用的基于视觉的导航系统的演变。该特派团正在大西洋沿岸的美国东海岸进行勘探。 美国宇航局说,通常需要笨重且耗电的定位设备(如声纳)才能在海床附近的黑暗和阴暗水域中航行。但是,Orpheus使用的摄像头和照明灯的低功耗系统以及先进的软件使其比大多数深海潜水器轻一个数量级。 Orpheus比ATV小,重约550磅。其设计意在灵活,易于操作,同时坚固耐用,并具有能够探索大多数车辆无法生存的深度的能力。Orpheus几乎可以在海洋中的任何地方(包括最极端的深度)不受束缚地工作。 项目团队希望,最终,由一群水下机器人作为一个团队工作,将在覆盖2万英尺深的海底地区的未开发海底的广阔区域上建立3D地图。在清理机器人以进行这样的深度探索之前,必须在浅水中进行彻底的测试。研究小组认为,在未来,奥菲斯将把一些最极端的海洋环境带到勘探人员可以触及的范围内,从深海海沟到热液喷口。 (责任编辑:admin) |
